工业机器人按手臂的运动形式可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节坐标型。根据结构形式、功能特点、应用领域和编程坐标系，工业机器人可分为关节型机器人、移动机器人、水下机器人、焊接机器人和直角坐标机器人。直角坐标机器人是一类工业机器人
随着工业自动化的快速发展，工业机器人行业日新月异，直角坐标机器人越来越多地出现在白色自动化生产的各个环节。结合的工作原理是将直角坐标系中的每一条直线输送到一个角度(X轴，Y轴消耗一Z轴)形成一个包含直角的多维自由度运动空间，从而形成多结构、多功能、灵活复杂的运动轨迹，执行动作。
直角坐标机器人主要由三个模块组成：直线运动单元、驱动系统和控制系统操作单元。根据不同的应用领域和设备要求，可以组合成几种不同尺寸的应用场合(两轴、三轴、四轴、六轴等。)、不同行程、不同载荷、各种结构(十字型、县臂型、龙门型、壁挂式等。).
直角坐标机器人的主要特征包括：
可以任意组合成多种结构，多种载荷，多种行程。
高速度和高可用性，最高速度可达8000mm/s，精度范围是0.01mm-0.05mm。
多轴机床平板集合终端操作工具可以完成常规复杂的动作。
可重复编程和自动控制
外形美观，结构紧凑，安装、操作和维护能满足用户的要求。
定制化因此，矩形三坐标机器人作为一种性价比高、简单灵活、多功能的白移系统解决方案，越来越广泛地应用于各行各业，完成运输、装卸、装配、包装、分拣、切割、焊接、喷涂等工作。
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