一般桁架搬运机械手是采用PLC脉冲输出的信号来控制伺服电机沿着X、Y、Z轴运动，通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能。关节型的全自动搬运机械手除了PLC 的脉冲驱动可以实现定位精准。一般的控制器都能确保定位精确（前提是工人的装配精度要保证）。
精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。各关节伺服电机的驱动是可以做到定位精确的，机械部分的精准程度是关键。在设计时需要对桁架机械手进行精度计算和验算。因此，生产的机械手在早期阶段要求较高的加工精度，桁架机械手在操作过程中的定位精度误差相对较小。桁架机械手能够被各个行业广泛应用得益于能够高效代替人工，在大幅度提高生产效率的同时还能够稳定产品质量。
