自动码垛机已经在工业环境中使用了 50 多年，提供了一种自动堆垛托盘的方法。虽然这些有几个优点，但也有一些限制。直到今天，许多公司仍然普遍选择手动托盘装载。然而，近年来，机器人码垛机的选择变得更加广泛。 传统码垛机 通常使用传送带系统定位产品。机器人码垛机能够将产品堆放在托盘上，甚至可以通过全自动流程卸垛。这可以通过实施机械臂来实现，而不是在传送带上滑动/碰撞产品。码垛机的第三种版本，混合机器人码垛机，结合了传统层码垛机和机械臂码垛机的许多优点，同时消除了各自的缺点。
工业自动化的优势
自动化涉及使用工业机器人、计算机和控制系统来执行工业过程。这些传统上是手动任务。有许多常见的例子，例如食品/饮料包装、3D 打印、生产线分拣和金属制造。自动化可以为企业带来许多好处：
降低成本 - 会有初始投资，但随着员工数量的减少，ROI（投资回报率）很快就会为正
生产力 ——自动化可以帮助以稳定、可靠的速度完成管理和物理任务
输出质量 ——手动过程的错误率一般在 1 - 1.15% 左右，但自动化系统可以低至 0.00001%
安全 ——体力劳动导致事故或受伤的风险大大降低，传感器可以检测温度峰值或其他变化以保护设备
准确性 ——数据和信息将更加精确，因为人为错误的风险大大降低
一致性 - 自动化系统的性质意味着您可以确保生产率和质量只在需要时改变
参数监控 ——传感器可以跟踪时间、频率、温度、压力水平、声学和其他因素，在出现任何意外变化时发出警报
设备监控 - 可以监控所有设备以检测任何问题或故障，从而实现快速高效的维护
改善工作条件 ——员工将花更少的时间在重复、乏味的任务上，让他们有更多时间承担更重要的责任，或接受更复杂角色的培训，自动化也是吸引下一代工厂操作员的好方法。
机器人码垛机的好处
随着技术的进步，随之而来的好处显着增加。机器人码垛以及其他形式的自动化在工业环境中变得越来越普遍。
灵活性
机器人码垛机提供层模式的灵活性，包括重叠袋子的能力，将货物绑在一起和/或在托盘范围内安装更大的袋子。它们能够对产品进行分类、旋转和排列，以非常特定的方式堆叠它们。如果托盘需要以所有产品的同一面朝外的方式堆叠，这很容易实现。在农业工程环境中，这是食品的理想选择。如果需要，可以将不同的产品堆放在同一个托盘上。生产线之间可能存在很大差异。 考虑使用机器人码垛机时，有多种选择。
产品变更
例如，农业加工设计的改变可能意味着相同类型的产品需要采用不同的包装。对于传统的码垛系统，即使是很小的变化也可能需要对整个系统进行大修。对于机器人码垛系统，可以很容易地针对这种变化对机械臂进行重新编程。
负担能力和扩展
半自动机械臂，即那些在依靠叉车操作员移除满托盘的同时自动堆叠的机械臂，是工厂开始自动化并提高运营效率的一种非常经济的方式。随着时间的推移，它们可以升级为自动托盘分配器、滑板分配器和托盘输送机，以构建一个完全自动化的系统。
空间
机器人系统仍然需要传送带，但通常比传统系统少。即使使用两个码垛站来提高吞吐量，也可以显着减少所用空间。在任何工业环境中，节省空间都是一个巨大的优势。
生产变化
袋子或盒子尺寸、产品和托盘层模式的变化很容易改变。这使得它们非常适合用于服务于包装需求不断变化的市场的工厂。机器人码垛机的一致性和可靠性甚至可以使产量往往与手动操作不一致的小型生产线受益。
安全
机器人码垛机能够连续重复地移动重物。手动装载托盘时，员工会感到疲劳和分心。工伤导致的公司也经常存在受伤风险和相关责任。
