桁架式机械手由三部分组成：主体、驱动系统和控制系统。桁架机械手一般是X、Y、Z三轴。塔式手爪的福分是实现精密机床夹紧和进给。它可以实现送料、工件、工件、工件传送顺序等。以及集成处理技术。主要作用是让机床制造摆脱人工，完全自动化！
主体部分一般为龙门结构，由Y向横梁和导轨、Z向滑块、十字滑块、立柱、过渡连接件、底座组成。z轴由交流伺服电机驱动，通过蜗轮传动。
z向运动由交流伺服电机通过蜗轮蜗杆减速器驱动，带动齿轮和Y向滚动横梁上的固定齿条。通过上述驱动运行桁架机械手，你应该对桁架式机械手的解释有个大概的了解。你还想进一步了解桁架式机械手的优缺点吗？接下来，小编带领大家了解。
一、桁架机械手的优势
1.采用高强度结构钢，整体强度高，不易晃动。滚轮导轨运动机构承载能力强，刚性好。
2.面积小，便于调试和维护。上下给料机测距成本低，性价比高，维护简单等优点。
3.安装调整要求低。与复杂的关节机器人相比，其结构设计易于理解和操作。
4.真理机器人一般都在设备之上。不占用地面空间，更有利于车间规划和操作的便利。
二、桁架机械手的缺点
桁架式机器人的高度和长度，以及机器人的移动行程，一般是根据机床的宽度和高度以及机器的结构尺寸定制的。桁架机器人的特点决定了它只能用于一种类型的机床或尺寸和结构相似的机床。桁架机器人玩家最大的缺点就是通用性差。
