常见的机械手有几种类型
更新时间：2024-02-20
在工业自动化设备领域，机械手在加工生产中发挥重要作用，根据现场实际情况选择合适的机械手，制造出更加有附加值的产品。那么它有几种类型？直角坐标型：机械手的臂部可以沿直角坐标轴X、Y、Z三个方向移动，亦即臂部可以前后伸缩（沿X轴）、左右移动（沿Y轴）和上下升降（沿Z轴）。圆柱坐标型：圆柱坐标机械手的臂部可以回...
丽泰自动化服务热线158-1772-7808
在工业自动化设备领域，机械手在加工生产中发挥重要作用，根据现场实际情况选择合适的机械手，制造出更加有附加值的产品。那么它有几种类型？直角坐标型：机械手的臂部可以沿直角坐标轴X、Y、Z三个方向移动，亦即臂部可以前后伸缩（沿X轴）、左右移动（沿Y轴）和上下升降（沿Z轴）。圆柱坐标型：圆柱坐标机械手的臂部可以回...
直线模组是用于实现直线运动的机械装置，保证其精度主要取决于以下几个方面：结构设计：直线模组的结构设计应合理，以确保刚性和稳定性。通过选择合适的材料和加强结构支撑，可以减少变形和振动，从而提高精度。加工工艺：直线模组的零部件制造过程需要精密加工，并采用先进的数控机床和加工设备...
自动化设备领域中常用到丝杆滑台，但是我们如何区分滚珠丝杆和T型丝杆的区别在哪？首先T型丝杆和滚珠丝杆是两种常见的传动元件，它们在结构和性能上存在一些区别。结构方面：T型丝杆：T型丝杆是通过丝杆螺纹和螺母之间的摩擦力传递转矩。丝杆螺纹是一个三角形断面的螺旋形状，螺母则与丝杆螺纹相配合。这种结构简单，制造成...
在各行各业，机器人都能快速、准确、高效地完成任务，帮助人类以更少的投入获得更多的成果。制造商继续推动机器设计师建立自动化生产线，产生更高的产出和资本投资回报。为此，许多设计师正在超越传统的六轴（前、后、上、下、左右），走向“第七轴”，它本质上为以前固定的设备提供支撑。 ...
自动化技术已经改变了工业运营的面貌。这一点比点焊、装配和物料搬运更明显，其中六轴关节臂机器人以高精度执行复杂的任务。虽然这些行业和其他行业依靠六轴机器人来减少多余的手动任务并使工作流程更加高效，但仍然有一些领域可以提高效率并降低资本支出。向机器人系统添加第七个线性轴可提供...
直线模组又称线性模组、直线滑台、电动滑台，利用同步带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件，一般由同步带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件组装而成。而同步带模组为什么适合长行程运输呢？同步带是以钢丝或玻璃纤维为...
直线滑轨模组采用高性能直线电机和编码器，实现高效精确的直线运动控制，提高生产效率和灵活性。线性模组是自动化设备中最常用的标准化模块。由于模组滑道的种类繁多，在选型过程中，如果选型不正确，会对设备的性能和工程的推进造成各种问题。因此，线性模块的选择是非常关键的。滑台模组的选型可参照下面的步骤：1、确定滑...
立柱码垛机基于立式设计用于在托盘上堆放箱子、箱子。该机器具有多功能性，也可用于产品卸垛操作。立柱码垛机有着广泛的应用。这是许多采用创新技术的工厂在生产过程中所缺少的环节。我们的工程师开发设计，确保解决方案高效、经济。占地面积小，使码垛机适合现有的产品输送机或生产线。简单的...
纸箱夹具在自动化应用中起到很大作用，关于设计纸箱夹具时，需要考虑到许多因素，包括纸箱的尺寸、如何适配机械手、强度和夹具的使用环境。同时考虑对纸箱的影响，保证纸箱不会遭到损坏。丽泰小编为您介绍以下一种基本的设计方案：材料选择：选择具有高强度和耐久性的材料，例如钢材或铝合金。这些材料可以提供足够的支撑和...
桁架机械手在自动化领域中得到广泛应用，特别适合使用在重载对精度要求高的应用领域。那么我们在设计桁架机械手时如何选择合适的拖链，，需要考虑哪些因素，丽泰小编为您答疑解惑。链条的强度和耐磨性：这是选择拖链时需要考虑的主要因素。链条的强度决定了拖链的承重能力，耐磨性则决定了拖链的使用寿命。拖链的尺寸和重量...
桁架机械手的Z轴防坠落是指采取措施来防止Z轴（垂直轴）上的负载或机械手的工具末端意外坠落或掉落的情况。这是非常重要的，因为机械手在工业和制造中常常用于搬运和操作重物，如果Z轴的负载坠落，可能会引发安全事故或损坏设备。以下是一些常见的方法来防止Z轴坠落：制定安全程序确保在机械手的操作中制定了适当的安全程序...
智能立体库（也称为智能仓储系统）是一种先进的自动化仓储系统，可以用于存储和检索各种商品、零件或物料。要实现在智能立体库中的上下料操作，通常需要使用一系列自动化技术和设备，包括机器人、传送带、自动堆垛机等。以下是关于如何定位上下料的一般步骤：物料识别和分类：首先，系统需要识别和分类待处理的物料。这可以...
立柱式码垛机是自动化工业机器人，可以节省人力和空间。此外，它还具有操作灵活、快速高效、稳定性高、运行效率高等特点。立柱码垛机的最大负载取决于其设计和制造的规格。这种类型的设备通常用于自动化仓储和物流应用，以堆叠、储存或分拣货物。其最大负载能力通常会根据以下因素而变化：设备型号：不同的立柱码垛机型号具...
机器人手爪是机器人系统的重要组成部分，使机器人能够与物体进行交互，并在制造和自动化环境中执行各种任务。这些抓手有不同的类型，每种设计都是为了满足特定的应用程序和对象操作需求。我们将探索机器人夹持器的主要品种，解释它们的功能，优点和常见的应用。在机器人自动化系统，我们制造各种类型的机器人夹钳，以满足您...
计算桁架机械手的负载是确保机械手安全运行的关键步骤之一。负载计算通常涉及考虑机械手的结构强度、动力学能力以及工作环境等因素。以下是计算桁架机械手负载的一般步骤：了解机械手参数： 首先，需要了解桁架机械手的物理参数，如机械臂的长度、关节数量、关节结构、关节类型等。这些参数会影响机械手的结构强度和动力学特...
