用于自动化仓库中机器人搬运的直线运动
在规划和配置自动仓库时,设计目标之一是使系统尽可能轻巧紧凑。根据要移动的负载的大小,有两种一般类型的自动仓库。在较轻的应用中,铝结构可以承受高达100公斤的载荷,而钢结构则适用于100公斤以上的重载荷。大多数传统仓库使用高度有限的叉车,但自动化仓库利用垂直空间。选择正确的组件是确保自动化仓库系统实现最佳物...
在规划和配置自动仓库时,设计目标之一是使系统尽可能轻巧紧凑。根据要移动的负载的大小,有两种一般类型的自动仓库。在较轻的应用中,铝结构可以承受高达100公斤的载荷,而钢结构则适用于100公斤以上的重载荷。大多数传统仓库使用高度有限的叉车,但自动化仓库利用垂直空间。选择正确的组件是确保自动化仓库系统实现最佳物...
随着制造部件变得越来越复杂,对精密装配解决方案的需求也随之而来。随着塑料制造业生产更复杂的零件,这个问题变得更加复杂。激光焊接为这些问题提供了解决方案。激光焊接也使铜和铝等难焊接材料的焊接变得更加容易。焊接这种材料在电池系统的制造中非常普遍。一些工厂将使用激光手工焊接材料。但由于精度要求高,厂家...
国内桁架机械手不断进步发展,在生产、加工、焊接、热处理、表面涂装、装卸、装配、检测等制造行业,特别是汽车行业,在从加工产品的表面质量和成品的有用性能...
桁架机械手的定位精度一般是理论精度。实际应用精度由工件重量决定。由于产品重量不同,定位和控制方式不同,影响着桁架机械手的工作精度。因此,在购买桁架机械手时,...
随着自动化生产的日益普及,任何不发展机器自动化的企业,必将在市场竞争中失去优势。由于加工生产人工成本越来越高,如果生产效率不提高,企业的发展就会落后于竞争对手。因此,越来越多的加工企业开始使用桁架机械手。那么桁架机械手有哪些优势呢?...
装配和搬运解决方案的趋势是使用直角坐标机器人搬运系统代替传统的4轴-6轴工业机器人。首先,传统机器人对于许多应用来说太大了,往往提供了不必要的功能和自由度。直角坐标机器人抓取系统是一种经济且节能的替代方案,您可以轻松地将2D和3D系统用于线性和旋转应用。让我们看一下这两个机器人系...
工业机械手是机电一体化的一种,包括基本系统、控制器、指令系统和控制传感器,能模仿人的某些行为,能自我控制,能重新编程,能在两个空间内完成某些任务。工业机械手传感器可以了解和测量周围物体的几何和物理特性,例如位置、方向、速度、距离、大小、时间、亮度、重量等。.因此,更多地使用传感器对于避免不确定性并取得...
直角坐标机器人使用XYZ坐标将多个轴移动到其工作空间中的特定位置。直角坐标尔机器人对于希望实现仓库自动化、改进当前系统或解决独特设计挑战的...
丝杆螺距是多少?丝杆的螺距只是相邻螺纹之间的距离(螺距)。许多标准螺纹名称将其表示为TPI或每英寸螺纹数。每英寸的螺纹数是螺距的倒数。例如,在1/2-10螺纹中,每英寸的螺纹数为10。螺距为1/10或0.100英寸。 什么是丝杠中的铅?谈到螺距时,很难不...
丝杆模组是自动化生产常用的直线运动工具,假设用户既要高负载又要高速运转,对于滚珠丝杠直线模组来说没有优势。如果有一定的负载,需要高精度的高速运动,滚...
同步带滑台在大多数行业中应该很常见,同步带驱动器通过皮带内表面上的横向齿与带轮的相应齿的啮合来传递运动。与摩擦带传动相比,同步带传动的皮带轮与传动带之间没有相对滑移,可以保证传动比紧。但同步带传动对中心距和尺寸稳定性要求较高。在该机构组中,同步带通过同步带齿盘和同步带压盘的...
直线模组一般可以分为5种,当前广泛使用的就是同步带模组和滚珠丝杆模组、齿轮齿条模组这3种。齿轮齿条模组常用于桁架机械手,能承载高负荷运行,运转速度也会慢些。下面小编给大家列举这三种直线模组的运转速度大概是多少?最高峰值能达到多少...
直线模组包含了丝杆模组、同步带模组、齿条模组等线性运动滑台都称之为直线模组。直线模组也被称之为机械手,能够完成指定的工件搬运作业。常用于点胶机器设备.贴片式机器设备、切割设备、喷涂设备等自动化作业,用途十分广泛。这类机械手能给这一领域的机器设备产生便捷的生产作业,运动速度快...
有许多方法可以在X、Y和/或Z方向(也称为直角坐标机器人)上构建线性运动系统。我们通常用来指代这些系统的术语取决于轴的组装方式、负载所在的位置,以及在某种程度上,系统的设计用途。直角坐标和龙门机器人在许多工业...
直角坐标机器人是一种工业机器人,其三个控制主轴是线性的(即沿直线移动而不是旋转)并且彼此成直角。三个滑动关节对应手腕的上下、进出、后退的运动。除其他优点外,这种机械布置还简化了机器人控...