运动控制的脉冲控制基础知识
使用来自PLC的脉冲输出是获得简单运动的一种经济有效的方法。大多数(如果不是全部)PLC制造商提供了一种使用脉冲序列信号控制伺服和步进的方法。因此,当一台简单的机器只需要在电动推杆上的两个或三个轴上实现自动化时,脉冲输出比使用模拟信号更容易设置、接线和编程。它的成本也可能低于使用网络运动,如以太网/IP。因此...
使用来自PLC的脉冲输出是获得简单运动的一种经济有效的方法。大多数(如果不是全部)PLC制造商提供了一种使用脉冲序列信号控制伺服和步进的方法。因此,当一台简单的机器只需要在电动推杆上的两个或三个轴上实现自动化时,脉冲输出比使用模拟信号更容易设置、接线和编程。它的成本也可能低于使用网络运动,如以太网/IP。因此...
桁架机械手包括横梁、桁架、滚轮、纵向驱动装置和横向驱动装置。横梁两端设有滚轮,两个纵向驱动装置分别与设在横梁左右两端的滚轮相连,其特征在于还包括螺杆、螺母、活动齿轮、固定齿条、活动齿条、取料叉。螺母拧在丝杆上,丝杆套在桁架上,移动齿轮铰接在丝杆螺母上;固定架和螺杆同向固定在螺杆的一侧,活动架和螺杆装...
1.检查自动机械的所有电源、气源和液压源。电源、空气和液压源的问题通常会导致自动化设备的故障。比如供电有问题,包括整个车间的供电故障,比如供电电压低,保险丝烧断,电源插头接触不良等。气泵或液压泵未打开,气动三联或三联未打开,液压系统中的溢流阀或部分压力阀未打开。自动化设备测试应包括以下几个方面...
同步带传动模块滑轨是直线模块中应用广泛的类型之一,在工业自动化的发展中起着不可或缺的作用。与螺杆驱动的直线模块相比,其结构和特点是什么? 同步带直线模块打捞的组成和工作原理;1.将合金型材与全型材耦合。刚性强,机身...
工业机器人按手臂的运动形式可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节坐标型。根据结构形式、功能特点、应用领域和编程坐标系,工业机器人可分为关节型机器人、移动机器人、水下机器人、焊接机器人和直角坐标机器人。直角坐标机器人是一类工业机器人...
在过去的十年中,自动化精加工工具在准确性和灵活性方面取得了进步。由于机器人切割工具提供的准确性和速度,该公司依靠自动化来处理传统上使用CNC加工或手动方法的过程。流行的工具包括激光切割、水射流切割和铣削。所有这些工具使用不同的技术来执行切割任务,并为切...
深圳丽泰自动化有限公司成立于2019年,位于深圳市公明区上村莲塘工业园,交通便利。我司专注于工业...
直线运动产品的主要用途是将物体沿直线朝一个方向从一个地方移动到另一个地方。通常,这是通过使用滚动体轴承来实现的。传统上,这种滚动体是滚珠或滚柱,但现在有些直线运动轴承不含滚动体,所以称为“滑动”轴承。这些滑动轴承只是塑料或陶瓷衬套,有时衬有聚四氟乙烯或油浸塑料,以帮助减少滑动摩擦。没有轴承也...
堆垛桁架机械手在送到堆垛站时的卸料、堆垛、停车等生产过程中惯性比较大,容易造成玻璃脱落;但当这种结构采用来回行走的运动方式时,很难完成码垛任务;另外,机器占用空间大。因此,上述输送装置模式的机械手只能满足薄玻璃的堆垛,而不能满足大厚度平板玻璃的快速堆垛。 一种用于玻璃...
随着自动化程度的提高,龙门机器人的案例已经扩大。龙门机器人是一种工业机器人,具有两个或三个主轴,它们沿直线移动而不是旋转,彼此成直角运行。三个...
在我们的日常生活中,任何物体在空间的运动都必须被引导,否则只会落到地板上。通往办公室的滑动门、线性平台上的移动滑块或铣床的防护门都是导向运动的例子。导轨的主要功能是限制给定运动物体的自由度。今天我们将讨论一般工业中使用的线性导轨。随着市场上各种各样的...
龙门桁架最大的优点是可以全方位移动,拆装快捷,占地面积小。它可以转移到另一个地点安装和使用微型汽车。宽度和高度可分级调节,钢结构设计合理,可承重100-5000KG。特别适用于车间设备的安装、搬运和调试。汽车上装卸货物,汽修车间吊装发动机大件等。那么如何调整平行度呢?1、水平安装调整将桁架机械手安装在平坦的地面...
龙门桁架机械手广泛应用于生产加工中,是自动化生产不可缺少的一部分。在精密加工中,对精度的要求很高,那么如何调整精度呢?下面小编就为大家详细阐述一下。 1、床身平面度调试对于X轴两床,先粗略调整主床。如图1所示,在床...
无数制造商使用直角坐标机器人来自动化任务,提高工人的安全性和整体产量,同时减少浪费和运营成本。随着直角坐标机器人在制造环境中越来越受欢迎,对许多不同类型的工业机器人以适应特定应用和行业的需求也在增加。在本文中...
线性运动系统对于大量应用来说是必不可少的。它们可以简化为两大类:手动和电动系统。它们与其他直线导轨和滑轨的比较,促进单轴线性和多轴线性运动的多种方法,并将线性部件正确地集成到机器中以获得最佳性能。滚动元件线性导轨是再循环的或非再循环的非循环类型应用滚动元件,例如轴承滚珠或滚子。他们将成型轮与精确匹配...